一种用于车辆模型的路径规划系统及方法
本发明提供了一种用于车辆模型的路径规划系统及方法,所述系统包括:地图生成单元,用于生成可供路径规划的栅格地图; […]
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本发明提供了一种用于车辆模型的路径规划系统及方法,所述系统包括:地图生成单元,用于生成可供路径规划的栅格地图; […]
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本发明提供了一种无人驾驶车辆紧急避险决策系统、方法及介质,包括:环境感知模块:获取环境信息;危险判别模块:根据
无人驾驶车辆紧急避险决策系统、方法及介质 Read More »
本发明提供了一种基于AIS轨迹数据的船舶作业异常半监督实时检测方法。在港口或河流疏浚作业期间,有些作业船舶不按
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本发明提供了一种基于人体骨架的异常行为检测方法、系统及介质,包括:步骤S1:建立训练视频样本数据库,根据公开的
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本发明提供了一种基于协同学习的弱监督语义分割方法及系统,所述方法包括:特征图提取步骤:对输入的原始图像,使用深
基于协同学习的弱监督语义分割方法及系统 Read More »
本发明提供了一种融合文本多主题信息的股票价格预测方法、系统及介质,包括:数据预处理步骤:获取文本数据及股票数据
融合文本多主题信息的股票价格预测方法、系统及介质 Read More »
本发明提供了一种基于专家权威与病例信度结合的治疗方案推荐方法和系统,确定目标病例的K个相似历史病例样本,获取K
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本发明提供了一种基于直接法的视觉里程计方法、系统及介质,包括:亮度稳定步骤:在高动态亮度变换环境下,使用对数图
基于直接法的视觉里程计方法、系统及存储介质 Read More »
本发明公开了一种基于红外热成像的地铁逃票行为检测方法及系统。本方法包括如下步骤:检测行人是否进入闸机图像行人检
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本发明提供了一种基于人群行为先验知识的双分支行人异常检测方法,包括:利用社会力模型提取视频中人群的交互信息;利
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