本申请涉及自动化技术领域，提供一种微球自动化系统、控制方法、终端及介质，基于输入的微球流程信息以及微球实验参数，分别控制所述微球合成模块、移液模块、振荡混匀模块、离心分离模块、超声模块以及试剂封装模块中的至少一个，在机械臂的配合下，执行微球的合成阶段、洗球阶段、活化阶段、标记阶段、封闭阶段及保存阶段操作中的至少一种操作。本申请中的微球自动化系统，不仅实现了微球的批量化生产且生产的微球质量稳定，还节省了生产时间以及生产成本。
上海交通大学
徐明 | 李富友