无人驾驶交通工具的路径搜索方法，解决现在无人驾驶没有合适的路径规划方法，导致存在一定的安全危害的问题。其包括如下步骤：S1，提出图像特征检测算法，将关键转折点存入起始表中；S2，在关键转折点之间做三次数据扩张点；S3，给出按需分配的损失量，在不同路段，定义出不同的损失量；S4，根据代价最小原则，给出激发式路径搜索算法，完成最优规划模型建立。
上海第二工业大学
吴青娥 | 宋绍京 | 张博锋 | 赵丽敏 | 潘淳 | 韩一帆 | 王文静 | 方正高远