本发明提出了一种基于FPN神经网络的目标跟踪方法。该方法不再使用传统的VGG深度神经网络，而是改用FPN深度神经网络。利用FPN深度神经网络中对神经网络浅层网络输出的深度特征图所具有的空间信息和深层网络输出的深度特征图所具有的判别能力很好的融合能力，从而提高目标跟踪精度。该方法是一种实时鲁棒性的跟踪算法，在不同的跟踪场景中取得了不错的效果。
上海大学
罗均 | 高建焘 | 李小毛 | 谢少荣 | 彭艳