本发明提供了一种基于TDOA的定位追踪方法，包括：步骤1，输入基站数据，边界范围，标准化基站数据；步骤2，设定阶数、长度；步骤3，生成模拟TDOA数据；步骤4，训练RNN；步骤5，读取实际TDOA数据；步骤6，RNN运算；步骤7，反标准化坐标；步骤8，该条数据处理完毕，回到步骤5，读取下一条数据。
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